Endoskopy są szeroko stosowane w przemyśle, leczeniu i użytku domowego ze względu na ich niewielkie rozmiary i wysoką rozdzielczość. Obecnie endoskopy na rynku dzielą się na dwa rodzaje: endoskopy jednooczne i endoskopy obuoczne.
Kamery monokularowe składają się z jednej kamery i mogą rejestrować obrazy tylko z jednej perspektywy. Soczewki jednookularowe zwykle umożliwiają obserwację w formie widoku z przodu lub z boku.
Endoskopy lornetkowe składają się z dwóch kamer. Na rynku powszechnie stosuje się soczewki do montażu soczewek odpowiednio z przodu i z boku rurki endoskopu, dzięki czemu można przełączać widok z przodu i z boku w tym samym boroskopie.
Endoskop z jednoczesnym wyświetlaniem obuocznym łączy dwie kamery i instaluje je z przodu endoskopu, aby uzyskać jednoczesne wyświetlanie dwóch obrazów. Dzięki przetwarzaniu algorytmów kamery lornetkowe mogą symulować efekty wizualne ludzkiego oka i osiągać takie funkcje, jak percepcja głębi i rekonstrukcja trójwymiarowa. Technologia ta jest częściej wykorzystywana w obszarach takich jak rozpoznawanie twarzy, rozpoznawanie gestów i rzeczywistość wirtualna.
Funkcja endoskopu obuocznego:
1. Odległość i wykrywanie celu. Kamery lornetkowe potrafią dokładnie zmierzyć odległość pomiędzy obiektem docelowym a kamerą. Pomiar ten opiera się na zasadzie triangulacji obuocznej i osiąga się poprzez obliczenie paralaksy między tymi samymi punktami pod dwoma kątami widzenia. Funkcja ta jest szeroko stosowana w inteligentnych samochodach, a obszary bezpieczeństwa takie jak nadzór są szczególnie ważne. Na przykład w inteligentnych samochodach kamery lornetkowe można wykorzystać do wykrywania linii pasa ruchu, znaków drogowych, pieszych i innych pojazdów, a także pomiaru odległości do tych celów.
2. Trójwymiarowe efekty wizualne. Kamery lornetkowe imitują ludzki układ wzrokowy, odbierają informacje o głębi poprzez różnicę obrazu między dwiema kamerami i generują obrazy trójwymiarowe. Umożliwia to kamerom lornetkowym uchwycenie bardziej realistycznych, trójwymiarowych efektów wizualnych. W porównaniu z kamerami jednookularowymi kamery lornetkowe mogą zapewniać bogatsze informacje przestrzenne.
